Componente intrínseca de la aceleración. Se trata de un vector que representa la variación del módulo del vector velocidad respecto al tiempo. Su dirección es tangente a la trayectoria que sigue el movil. Se representa como a⃗t y su módulo se puede calcular de la siguiente forma:

at= dvdt

donde:

  • v = módulo del vector velocidad
  • t = tiempo