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Magnitud vectorial que representa el ángulo recorrido por un cuerpo en un segundo. Se representa como w⃗ y su unidad en el Sistema Internacional de Unidades (S.I.) es el radián por segundo (rad/s).
La dirección de la velocidad y sentido de la velocidad angular viene determinada por la regla de la mano derecha. El dedo pulgar indica la dirección y sentido de w⃗ mientras que el resto de dedos determina el sentido del giro.
