Fórmulas de Dinámica del Sólido Rígido

Aquí tienes un completo formulario del tema Termodinámica. Entendiendo cada fórmula serás capaz de resolver cualquier problema que se te plantee en este nivel.

Pulsa sobre el icono para exportarlas a cualquier programa externo compatible. Consulta fórmulas de:

Centro de Masas
Momento Angular
Segunda Ley de Newton Aplicada a la Rotación de un Sólido
Rotación del Sólido Rígido

Centro de Masas

- Ver teoría

Aceleración del centro de masas

{\vec{a}}_{CM} = \frac{d {\vec{v}}_{CM}}{d t} = \frac{\sum_{i = 1}^{n} m_{i} \cdot {\vec{a}}_{i}}{m_{total}}

Ecuación fundamental de la dinámica de traslación de un sistema de partículas

{\vec{F}}_{ext} = m_{total} \cdot {\vec{a}}_{CM} = \frac{d \vec{p}}{d t}

Momento lineal del centro de masas

{\vec{p}}_{CM} = m_{total} \cdot {\vec{v}}_{CM} = \vec{p}

Posición del centro de masas en un sistema de n partículas

{\vec{r}}_{C M} = \frac{\sum_{i = 1}^{n} m_{i} \cdot {\vec{r}}_{i}}{m_{total}} = \frac{m_{1} \cdot {\vec{r}}_{1} + m_{2} \cdot {\vec{r}}_{2} + \dots + m_{n} \cdot {\vec{r}}_{n}}{m_{1} + m_{2} + \dots + m_{n}}

Velocidad del centro de masas

{\vec{v}}_{CM} = \frac{d {\vec{r}}_{CM}}{d t} = \frac{\sum_{i = 1}^{n} m_{i} \cdot {\vec{v}}_{i}}{m_{total}}

Momento Angular

- Ver teoría

Variación del Momento Angular con el Tiempo

\frac{d \vec{L}}{d t} = \vec{M}

Momento de inercia

I = m \cdot r^{2}

Momento angular del sólido rígido

\vec{L} = I \cdot \vec{ω}

Momento angular de una partícula

\vec{L} = \vec{r} \times \vec{p} = \vec{r} \times m \cdot \vec{v}

Segunda Ley de Newton Aplicada a la Rotación de un Sólido

- Ver teoría

Momento angular del sólido rígido

\vec{L} = I \cdot \vec{ω}

Rotación del Sólido Rígido

- Ver teoría

Energía Cinética del Sólido Rígido

E_{c_{sólido rígido}} = E_{c_{traslacional}} + E_{c_{rotacional}} = \frac{1}{2} \cdot m \cdot {v_{C . M}}^{2} + \frac{1}{2} I \cdot ω^{2}

Momento de Fuerza

{\vec{M}}_{o} = \vec{r} \times \vec{F}

Módulo del momento de un par de fuerzas

M_{par} = d \cdot F

Momento de un par de fuerzas

{\vec{M}}_{par} = ({\vec{r}}_{2} - {\vec{r}}_{1}) \times {\vec{F}}_{2} = ∆ \vec{r} \times {\vec{F}}_{2}

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