Fórmulas de Dinámica del Sólido Rígido

Aquí tienes un completo formulario del tema Dinámica del Sólido Rígido. Entendiendo cada fórmula serás capaz de resolver cualquier problema que se te plantee en este nivel.

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Centro de Masas

Aceleración del centro de masas

aCM=dvCMdt=i=1nmi·aimtotal

Ecuación fundamental de la dinámica de traslación de un sistema de partículas

Fext=mtotal·aCM=dpdt

Momento lineal del centro de masas

pCM=mtotal·vCM=p

Posición del centro de masas en un sistema de n partículas

rCM=i=1nmi·rimtotal=m1·r1+m2·r2++mn·rnm1+m2++mn

Velocidad del centro de masas

vCM=drCMdt=i=1nmi·vimtotal

Momento Angular

Variación del Momento Angular con el Tiempo

dLdt=M

Momento de inercia

I=m·r2

Momento angular del sólido rígido

L=I·ω

Momento angular de una partícula

L=r×p=r×m·v

Segunda Ley de Newton Aplicada a la Rotación de un Sólido

Momento angular del sólido rígido

L=I·ω

Rotación del Sólido Rígido

Energía Cinética del Sólido Rígido

Ecsólido rígido=Ectraslacional+Ecrotacional=12·m·vC.M2+12I·ω2

Momento de Fuerza

Mo=r×F

Módulo del momento de un par de fuerzas

Mpar=d·F

Momento de un par de fuerzas

Mpar=r2-r1×F2=r×F2