En Física decimos que un cuerpo tiene aceleración cuando se produce un cambio del vector velocidad, ya sea en módulo o dirección. En apartados anteriores hemos visto que la aceleración se puede descomponer según el efecto que produce en la velocidad de la siguiente forma:

  • aceleración tangencial. Responsable de que cambie el módulo del vector velocidad
  • aceleración normal o centrípeta. Responsable de que cambie la dirección y/o sentido del vector velocidad. 

Ambos conceptos se conocen como las componentes intrínsecas de la aceleración y sus valores nos pueden servir para clasificar los movimientos, tal y como veremos a continuación.

  • Los movimientos en los que la aceleración normal es igual a 0 son movimientos rectilíneos y serán rectilíneos acelerados o rectilíneos uniformes dependiendo de su aceleración tangencial.
  • Los movimientos en los que la aceleración normal es distinta de 0 son considerados curvilíneos o circulares en función de si el radio de curvatura ρ  permanece o no constante. Los movimientos con un radio de curvatura constante tienen por trayectoria una circunferencia y serán acelerados o no en función del valor de la aceleración tangencial at

En la siguiente tabla puedes encontrar una clasificación de los movimientos atendiendo a los valores de las componentes intrínsecas de la aceleración (aceleración normal y aceleración tangencial).

CLASIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS SEGÚN COMPONENTES INTRÍNSECAS ACELERACIÓN

Componentes de la aceleración at
at=0 at=cte0 atcte
an an=0 
rectilíneo
Movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a) Movimiento rectilíneo acelerado
an>0 
ρ=R=cte 
circular
Movimiento circular uniforme (m.c.u.) Movimiento circular uniformemente acelerado (m.c.u.a.) Movimiento circular acelerado
an>0 
ρcte
Movimiento curvilíneo no circular

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